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自动驾驶场景常见的数据标注类型有哪些?
D框标 注出骑行的人，步行的人，汽车。3D立方体 标注出图中的汽车。多段线 标注出车道线。多边形 用多边形标注出图中的车辆。语义分割 对图片中的不同区域进行分割标注。
拉框标注：拉框标注是在图像或视频的数据中，用2D、3D、多边形框等标注出图像中的指定目标对象。例如，在自动驾驶领域的数据标注中，拉框标注可以用来确定车流图片中车和行人的位置。
分类标注：分类标注是对数据进行的标记和分类，例如对图像进行分类标注，可以将其分为人脸、车辆、动物、植物等类别。文本的分类标注则可以将其分为新闻、微博、***、邮件等类别。
汽车车型怎么识别
1、看轮毂：有些主流的家用车会在低配和高配上使用不同尺寸的轮毂，如果是同型号的车，轮毂大的相对轮毂小的配置会更高。
2、首先车辆识别号码上的第一个字母代表生产国家，详细见下图。第二到第三个字母则代表汽车的制造商以及汽车类型。第四到第八个字母会表明汽车的种类、系列、车身类型、发动机类型以及额定总重等等。
3、可以通过查看行驶证、说明书、合格证、保单、车辆识别代码可以查看自己车辆的车型配置。查看行驶证：每一本行驶证上，都会标明这辆车的很多信息，比如车子的车牌号、车主信息、车子的品牌以及车子的型号、注册登记等。
购车入门知识
1、首先，消费者可以了解到汽车的型号、汽车品牌等相关信息。汽车的车型和品牌很多，消费者可以根据自己的喜好和预算选择适合自己的车型和品牌。其次，消费者需要了解与汽车相关的保险，如交强险、商业险等。
2、清楚自己需要什么 买车前审视自己是否需要用车？是否具备购车条件？是否拥有合适的用车环境？例如汽车能否给生活带来帮助，家里公司有没有停车位，买新能源汽车的人有没有充电条件等。
3、品牌信誉度 在购买汽车时，品牌信誉度是非常重要的一个因素。消费者可以通过网络、媒体等途径了解各个品牌的口碑和用户评价，以此来判断该品牌是否值得信赖。
4、在了解车辆价格的同时，您还需要明确购买车辆的流程，如车辆上牌所需材料、购买保险、售后保养费用和项目等等。因为在购买后，车辆保养也是相当重要的支出之一，每年需要支出约1000元左右。最后，您需要掌握车辆售后项目的知识。
道奇挑战者车型介绍及价格分析
1、目前，车型的售价范围大约在35万到70万之间，不同的配置决定了不同的车价。一般来说，性能越高的配置就会有相应的更高售价，而且这款车定位硬派跑车，加上道奇品牌的溢价，售价自然不会宽松。
2、其中，道奇公羊1500 7 长角号 价格上调5万元，目前售价65万元。 7 大角牛价格为45万元，目前没有价格浮动。公羊1500 运动版、豪华版已经断货这也是长角号价格上调的主要因素。
3、道奇挑战者2019款市场参考价 339200万元其中1美规19款 62T SRT Hellcat地狱猫，市场参考价 698万188万 2加版19款 36L SXT，市场参考价339万37万 3加版19款 36L GT，市场参考价。
4、道奇挑战者SRT的起售价大概在人民币70万元左右。这个售价相对于其他同级别的竞品车型来说算是比较有优势的。不过，一些消费者认为该售价依旧较为高昂，并希望制造商能够降低价格。对于这个问题，我们需要清楚几点。
5、在1***0年到1***4年间，挑战者共售出约188600辆。全新2023款道奇挑战者地狱猫srt采用经过重新设计升级的整车运动套件，悬挂调校也会更加偏硬一些。
6、首先就是道奇挑战者的价格问题。对于不同款式、不同年份的车型，其价格也是参差不齐的。以2019款为例，新车的价格基本在40万-60万元之间。而对于二手车来说，价格会因年份、里程数、车况等因素而发生变化。
***历代车型介绍有图
***皮卡与同一时期出现的其他汽车截然不同。作为以轿车为基础的皮卡车型，不仅有2门，还有4门版本，空间大而且实用，底盘高度也不高，给人一种类似轿车的感觉。
代***是2015年的。说到14代丰田***，不得不说它的外观设计。经过2代车型的变化，14代是最后一代车型，其外观设计风格趋于年轻化。
从正面看过去，引擎盖上的倒三角型形变要比***来的明显的多，一直从A柱向车头方向收于中网，新款黑色内饰运动版的中网较之前车型有些变化，镀铬装饰条从两侧微向下弯曲汇聚于丰田牛头标上，与整个前部造型遥相呼应。
